这款直驱电机转台采用直接驱动力矩电机消除反冲或空回backlash等机械误差,具有较高动态响应能力。
直驱电机转台采用了无铁电机确保了较高加速度和高速旋转能力,适合频繁的启停应用,比如3D打印,激光加工,晶圆扫描,PCB蚀刻等尖端应用。
直驱电机转台具有高质量轴承和反馈系统,保证了极高定位精度。我们还采用激光自准直仪校准绘制转台机械精度,消除了恒定误差,双向重复定位精度高达<4arcsec.
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直驱电机转台规格特点
较高的旋转速度6600deg/s
较高旋转加速度
双向重复精度高
非常适合与
直驱线性平移台集合搭建成各种定位系统
直驱电机转台规格参数
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型号 |
8MRL180 |
8MRL250 |
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运动控制部分参数 |
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旋转角度(粗调/微调), |
360/360度 |
360/360度 |
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* 编码器类型 |
1Vpp Analoge inductance |
1Vpp Analoge inductance |
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** 编码器分辨率 |
2arcsec |
1arcsec |
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双向重复精度 |
5arcsec |
4arcsec |
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单向重复精度 |
On request |
On request |
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绝对精度 (校准前) |
50arcsec |
40arcsec |
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轴向跳动 |
30um |
30um |
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径向跳动 |
30um |
20um |
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反冲（空回） |
0 |
0 |
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***大速度 |
6600deg/s |
3300deg/s |
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限位开关/ 参考标记 |
Reference mark |
Reference mark |
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开关极性/ 标记接口 |
RS422 |
RS422 |
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负载和传动参数 |
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水平负载 |
12kg |
20kg |
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竖直负载 |
12kg |
15kg |
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传动类型 |
直接驱动 |
直接驱动 |
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电机类型 |
3相无刷电机 |
3相无刷电机 |
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名义力矩 |
6.4Nm |
6.9Nm |
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峰值力矩 |
21.6Nm |
22.9Nm |
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轴承类型 |
4接触球轴承 |
4接触球轴承 |
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控制和通讯规格 |
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建议控制器 |
SPiiPlusEC |
SPiiPlusEC |
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建议驱动器 |
UDMlc series |
UDMlc series |
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建议电源 |
PS36-4.4-4 |
PS36-4.4-4 |
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连接接口 |
on request |
on request |
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电线长度 |
on request |
on request |
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材料和环境 |
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基座材料 |
铝 |
铝 |
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处理工艺 |
黑色阳极氧化 |
黑色阳极氧化 |
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适合环境压力 |
up to 10-3 Torr |
up to 10-3 Torr |
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工作温度 |
on request |
on request |
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配件附件 |
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安装地板 |
3BP8MRL180 |
3BP8MRL250 |
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连接适配板 |
on request |
on request |
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外形尺寸和重量 |
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转台直径 |
180mm |
250mm |
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测量制式 |
公制 |
公制 |
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重量 |
5kg |
9kg |
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中心通孔 |
on request |
on request |
