多轴运动控制器是一款多轴电机控制器和多维
位移台驱动器,适合步进电机,直流电机和伺服电机驱动控制。
多轴运动控制器可一次性控制12个机电系统,控制器/驱动器可安装在标准19英寸工业机柜内,几个控制器箱柜可通过网口组成网络连接到同一网络中,组成的这种系统会自动制成Peer-to-Peer模式而不需要任何特殊基础框架结构或主服务器，而且每轴还可通过RS232端口单独操作控制。
多轴运动控制器包含所有必要的子系统,如控制子系统和电源子系统等,支持所有轴同时运行,还可以通过以太网连接到许多PC组成工作网络。所有用户都可以访问可用轴的范围设置和访问权限的分配。从程序员的角度看,这种采用多轴操作的模式与单个机箱运行非常相似,用户可以使用这种控制轴数量多达50000个。
多轴运动控制器前面板上有LED电源和状态指示灯,手动按钮,系统联锁interloc按钮和以太网端口。后面板上有电机连接器和各轴独立的RS232端口,同步I/O连接器,电源连接器和开/关按钮。
多轴运动控制器由箱体上部和底部箱壁的格栅槽冷却。
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多轴运动控制器软件
控制器的所有软件兼容Windows 10, Windows 8, Windows 7, Windows Vista, Windows XP, Linux, Mac OS X （32位和64位版本)Tango和 FESA系统兼容。
多轴运动控制器可配置跨平台库和实例，因此可以使用 C++, C#, .NET, Delphi, Visual Basic, gcc, Xcode, Matlab, Java, 和 LabVIEW快速编程。该软件包还包括XILab用户界面,通过该界面用户将方便地访问到所有的运动功能和设置。
多轴运动控制器软件XILab内整合了脚本语言（ECMAScript方言）这样不需要编制和掌握编程语言，就可以轻松地将操作排序,操作包括循环和条件断点。
多轴运动控制器规格特点
-额定电流高达3A（步进电机）, 高达6A（直流电机）
-额定电压2-36V 直流
通信接口：以太网、RS232（每轴直接连接）
每个机箱壳同时驱动 8轴,10轴,12轴
微步模式1/1256
最大速度- 35000步/秒（步进）；
每秒800000个编码器数（直流）
数字编码器输入：开环&闭环控制,定位诊断
精确零位定位
步损失补偿
反冲补偿
TTL同步I/O
兼容Tango, FESA
兼容 Windows XP/Vista/7/8/10, Linux, Mac OS
具有Visual Basic, C, C#, C++, Matlab, Labview的代码案例
控制器软件XILab用户友好界面
具有本公司
位移台现成的配置文件,可快速使用。
保存文件和工作区到闪存/文件夹
每轴都有手动控制按钮
状态指示灯
可编程联锁紧急按钮
兼容标准的19英寸柜
多轴运动控制器规格
支持轴数 8个，10个，12个
电机类型 步进/直流/伺服
电流
步进电机 0.1- 3 A
直流伺服 0.1- 6 A
电压 2-36V
电机的运动
分步（步进电机）1-1/256
最大速度
步进电机 35000步/秒
直流伺服 800000计数/秒
运动模式控制 左/右移动，移动到点，转角处偏移，连续速度， 加减速斜坡，间隙补偿模式， 自动零位校准模式， 线性插值，圆弧插值
控制回路 开环，闭环（调节式调节）
反冲补偿 包括在内
步损失补偿 包括在内
编码器（旋转） 增量正交编码器(TTL, RS422 up to 5MHz)
限位开关 Optron,霍尔传感器，微动开关
旋转传感器 支持
通信接口 网口,RS232
同步 包括I/O
输出 +3V; +5V电源供电
电机连接口 DB15F
位置计数器 40位
定位器识别 单线接口(只供本公司
位移台使用）
保护 ESD保护，电流过载保护，电压过载保护，短路保护，电机热插拔保护
工作温度 高达70摄氏度
LED指示 包括在内
编程 C++, C#, .NET, Delphi, Visual Basic, gcc, Xcode, Matlab, Java, LabVIEW.
兼容的操作系统：Windows XP/Vista/7/8/10,10.1, Linux, Mac OS
供电要求：编码器（旋转） 增量正交编码器(TTL, RS422 up to 5MHz)
限位开关 Optron,霍尔传感器，微动开关
旋转传感器 支持
通信接口 网口,USB,RS232
同步 包括I/O
操纵杆 模拟输入（0-3V）
输出 +3V; +5V电源供电
电机连接口 DB15F
辅助连接口 DB25F
位置计数器 40位
定位器识别 单线接口
保护 ESD保护，电流过载保护，电压过载保护，短路保护，电机热插拔保护
工作温度 高达70摄氏度
LED指示 包括在内
编程 C++, C#, .NET, Delphi, Visual Basic, gcc, Xcode, Matlab, Java, LabVIEW.
兼容的SCADA： µmanager, FESA, TANGO, EPICS (by request)
兼容的操作系统：100-240V, 50-60Hz, 10A
外形尺寸：483x398x143.3mm
