无人机激光雷达系统采用大负载UAV平台和高灵敏度LiDAR系统组成,提供高分辨率3D点云。无人机激光雷达系统可以选配不同种类的无人机平台,操作灵活。
无人机激光雷达系统特点
可获得高分辨率图像,创建高分辨率点云
激光脉冲直接发射到地面,提高点云密度
增加高度也可获得较宽的测量范围
无人机激光雷达系统规格参数
LiDAR重量:4.2lbs
双天线重量:0.65lbs
工作温度:-10℃~60℃
激光波长:1550nm
视场角FOV: 40x40度
***大范围20%反射(如树林,青草):80米
***大范围80%反射:120米
范围精度:15mm
扫描能力:100线扫描/秒
***大脉冲重复频率:400KHZ
***大返回脉冲数:5个
***大测量速率:1百万次测量/秒
扫描部件:MEMS镜片
IMU/GNSS: APX-18